招收2026年硕士初试考试大纲控制工程综合（科目代码833）
一、考试组成
控制工程综合共包括两门课的内容：自动控制原理占90分、数字电子技术基础占60分。
二、自动控制原理部分的考试大纲（90分）
1．自动控制的一般概念
主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2．数学模型
主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅森公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换及应用梅森公式求传递函数。
3．时域分析法
主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳思、赫尔维茨判据。稳态误差的分析及计算。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳思、赫尔维茨判据的应用；系统稳态误差计算，掌握终值定理的使用条件。
4．根轨迹法
主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5．频率响应法
主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线（Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线）的绘制，根据Bode图确定传递函数；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。
6．线性系统的校正方法
主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。
基本要求：校正装置的作用及频率法、根轨迹法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；复合校正的应用。
7．线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换（可逆线性变化）；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形（可控标准型、可观标准型）；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；渐近稳定、有界输入有界输出稳定性。
基本要求：上述主要内容中各点均要求，包括定理、判据的推导，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8.非线性系统理论
主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；由相轨迹计算时间；非线性系统的相轨迹绘制及分析；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡。
基本要求：一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析；根据相轨迹计算时间；典型环节描述函数；用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡；
三、数字电子技术基础部分的考试大纲（60分）
1．逻辑代数基础重点掌握：
（1）基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则。
（2）逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和时序图。
（3）逻辑函数的这几种表示形式之间的互相转化。
（4）函数的标准与或式，最小项，函数的最简式。
（5）函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简。
2．门电路重点掌握：
（1）TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。
（2）OC门电路“线与”时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。
（3）三态门电路和传输门在接口电路中的应用。
（4）CMOS门的特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。
3．组合逻辑电路主要掌握：
（1）几种常用码制，原码、补码和反码，BCD8421码、BCD5421码、BCD2421码、余三码、循环码。
（2）组合电路的分析和设计方法。
（3）全加器分析，集成全加器74LS283的应用。
（4）最小项译码器分析，集成最小项译码器74LS138和74LS139的应用。
（5）数据选择器分析，集成八选一数据选择器74LS151和双四选一数据选择器74LS153的应用。
（6）显示译码器的分析，集成显示译码器74LS47和74LS48的应用。
（7）编码器的分析，集成优先编码器74LS148的应用。
（8）数码比较器的分析，集成数码比较器74LS85的应用
（9）分析实际逻辑问题，并进行逻辑抽象，最终用基本门电路或常用集成芯片设计实现该功能的逻辑电路。
4．触发器重点掌握：
（1）基本RS触发器、同步RS触发器的功能、特征方程、约束条件及应用。
（2）边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图、动态特性及应用。
5．时序逻辑电路重点掌握：
（1）时序电路的分析方法，同步二进制加／减法计数器、异步二进制加／减法计数器的分析。
（2）有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码原则。
（3）同步集成计数器74LS160/162/161/163或4LS190/192/191/193构成任意进制计数器的方法（复位法、置数法）及其在数字系统中的应用。
（4）异步集成计数器74LS290/93构成任意进制计数器方法（复位法）及其在数字系统中的应用。
（5）集成寄存器74LS2194以及在数字系统中的应用。
（6）分析实际时序逻辑问题并进行逻辑抽象，选用触发器类型和数量，设计实现该功能的时序电路。
6．脉冲信号的产生与整形电路重点掌握：
（1）用基本门或555定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出电压波形及应用。
（2）用基本门或555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间及应用。
（3）用基本门或555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期和频率及应用。
7．A/D和D/A转换电路重点掌握：
（1）倒T形电阻网络D/A转换器，计算D/A转换电压。
（2）逐次逼近式A/D转换器，给定模拟电压逐次逼近求取对应数字量。
（3）比较并联比较式A/D转换器、双积分式A/D转换器转换原理。
（4）比较并联比较式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的精度和速度。
（5）典型A/D和D/A转换器的应用，如8位集成DA转换器AD7524、逐次逼近型集成AD转换器ADC0809等。
8．存储器重点掌握：
（1）ROM、RAM的地址线和位线扩展，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。
（2）ROM、RAM的简单应用，如集成只读存储器EPROM2716和2764等。
